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無(wú)人機(jī)app設(shè)計(jì)架構(gòu)知多少

來(lái)源：35b2b.cn 作者：東方智啟科技 時(shí)間：2017-10-17 09:38 閱讀：
京東的無(wú)人機(jī)已經(jīng)被不少人認(rèn)識(shí)，使用無(wú)人機(jī)能節(jié)省人力成本，并且效率也更高，遠(yuǎn)程操作就能把商品送上門(mén)。無(wú)人機(jī)app設(shè)計(jì)架構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)功能分割，比如任務(wù)再規(guī)劃、路線優(yōu)化、威脅規(guī)避等等。
    京東的無(wú)人機(jī)現(xiàn)在逐漸進(jìn)入公眾的視野，使用無(wú)人機(jī)能節(jié)省人力成本，并且效率也更加高。遠(yuǎn)程操作就能把商品送上門(mén)給消費(fèi)者。無(wú)人機(jī)app設(shè)計(jì)架構(gòu)最好就是能實(shí)現(xiàn)功能分割，比如任務(wù)再規(guī)劃、路線優(yōu)化、威脅規(guī)避等，這些功能可高效地集成但是性能會(huì)很容易損失，所以最好就是找到兩全的解決方案。
無(wú)人機(jī)app設(shè)計(jì)架構(gòu)知多少
    無(wú)人機(jī)app設(shè)計(jì)架構(gòu)知多少？
 
    1、開(kāi)放性的控制平臺(tái)：開(kāi)放性的控制平臺(tái)能供控制工程師設(shè)計(jì)仿真，采用一種即插即用的設(shè)計(jì)，軟件組件就能由不同單位在不同的時(shí)間進(jìn)行開(kāi)發(fā)。提供一條將控制設(shè)計(jì)快速轉(zhuǎn)換成桌面或者嵌入式目標(biāo)代碼的路徑，能使得控制設(shè)計(jì)師可以專注于控制設(shè)計(jì)而并非集成、通信、發(fā)布等。
 
    2、架構(gòu)分布：app架構(gòu)包括慎思、反應(yīng)和控制部分，因此不再是一個(gè)分層遞階結(jié)構(gòu)而是一個(gè)以反應(yīng)為中心的架構(gòu)。反應(yīng)中心的架構(gòu)應(yīng)該是一個(gè)高度分布、松散偶合、并發(fā)的架構(gòu)，具有很多反應(yīng)控制以及并發(fā)服務(wù)的進(jìn)程。
 
    3、智能控制器：智能控制器一般是分為三個(gè)層級(jí)，頂層是任務(wù)管理層，它響應(yīng)中間層行為的控制請(qǐng)求，底層行為生成輸出指令，比如給自動(dòng)駕駛儀、傳感器、發(fā)送信息等。
 
    無(wú)人機(jī)app設(shè)計(jì)架構(gòu)方面很多人都是一頭霧水，畢竟技術(shù)的要求比較高，對(duì)安全性的要求也比較高。
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熱門(mén)點(diǎn)評(píng)()
  • 哥白尼
    2017-10-17發(fā)表
    無(wú)人機(jī)app設(shè)計(jì)架構(gòu)設(shè)計(jì)真的不懂，看完這個(gè)明白了

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